一岁半的孩子要这么管教吗？

一岁半的孩子要这么管教吗？儿子一岁半了，很好动，和大家一样，我也赞成对孩子适当的自由教育，但家里的其他人不支持。 
比如，爬高，我会保护他让他爬，但爷爷奶奶总是说不要上去，快下来等等。 
再比如，吃饭，我总嫌他弄得很脏不给他吃，结果孩子现在吃饭老是想自己吃，用手在盘子拿菜来吃，大家都斥责他，虽然我也觉得好像不是很好，但也不想太制止孩子，只是一时没想好怎么做。 
又比如，他的堂妹，十个多月，我儿子根本没机会接触妹妹，常常没跑到跟前就给他们拉开，他们总是怕我们打妹妹，碰撞到妹妹，我个人感觉好像太过分了。因为我儿子根本就没打过妹妹。（从来都没有啊） 
 
现在感觉到孩子个性越来越强，但受到的批评越来越多，他有时候会很委屈，有时候要求得不到满足便不再坚持，我都觉得对孩子个性发展不好。但我真不知道怎么办？